Eine genaue Datierung über das Alter von Schloss Großlaupheim läßt sich heute nicht mehr vornehmen. Im Bauernkrieg wurde die damalige Holzburg vom Baltringer Haufen niedergebrannt. Nach wechselnden Besitzern (Freiher Burkhardt von Ellerbach, die Welden und zum Schluss die Familie von Steiner) kaufte 1961 die Stadt Laupheim das gesamte Areal.